經建會管制考核處97年6月25日為提供優質運動環境，滿足國人休憩及運動習慣，並擁有身心健康，政府在「綠色矽島建設藍圖」之政策精神及以「人」為核心之基本理念下，自91年起開始規劃自行車道路網，建構健康、優質運動休閒環境。
以往自行車道多由地方政府自行興建，僅少數屬於國家級系統，這些自行車道零星分散於各地，雖有部分縣市及風景區規劃完整的自行車道，然彼此間缺乏系統性的整合機制，因此，行政院遂自91年起規劃推動「全國自行車道系統計畫」，以自行車道為串聯各區域之「綠廊」，並賦予各自行車系統之主題定位，建構區域內重要之「綠色運動休閒旅遊網絡」，並進一步串聯各區域自行車道主要幹線，成為一環島性路網。
截至96年底，已完成約40條自行車專用道，並整合全國北、中、南、東4 個具獨特的自然景觀與人文環境區之自行車道路線，並利用既有公路、結合大眾運輸系統，規劃及建設成全國騎乘路線，增加民眾休閒、運動、娛樂之遊憩空間。目前全台已建構完成自行車道約有1,180公里，不但滿足民眾遨遊徜徉在大自然之間，亦達到運動健身目的。
透過政府多年來建構自行車環境之努力，目前已逐步展現成果，參與自行車活動及人數均有大幅成長，民眾騎乘自行車作為交通工具或從事休閒遊憩比例亦有顯著增加。根據蓋洛普市場調查，台灣自行車騎乘人口從95年的33萬人成長到96年的46萬人，預估今年更可能大幅成長到70萬人，而且其中有八成比例是休閒用途；未來政府仍將積極整合自行車道路線系統，並結合地區觀光資源、產業特色等，提升國民運動、休閒、旅遊及知性等多元遊憩環境；對於已完成之自行車道，將加強串接維護管理，並針對自行車道路面、設施、標示等部分，建立安全規範，以提供民眾安全及休閒的自行車環境。